Tưởng cấp phát stack và heap tốn ngang nhau, hoặc malloc luôn đắt vì gọi OS? Tôi đo: stack ~1ns (chỉ trừ con trỏ), malloc/free ~5-12ns mà chẳng syscall lần nào (glibc giữ block để tái dùng), và cùng một malloc(1MB) chênh 166 lần tùy có chạm nhân hay không.
Tưởng mỗi malloc gọi brk xin OS, và free trả RAM về OS? Tôi đo: malloc mọc heap theo lô ~132KB (hàng nghìn malloc chẳng syscall lần nào), và free block nhỏ KHÔNG trả về OS — break lẫn RSS đều không tụt, glibc giữ lại để tái dùng. Đây không phải rò rỉ.
Tưởng context switch chỉ xảy ra khi luồng block, và sched_yield giúp chạy nhanh hơn? Tôi đo: workload CPU thuần không hề block vẫn bị tước CPU cưỡng bức (nivcsw 0→1843 khi luồng vượt số lõi), thời gian tăng gấp 2–4 lần — còn yield một mình chỉ là một syscall 150ns vô ích.
Tưởng ưu tiên cao thì luôn được chạy trước? Tôi dựng lại đúng bug Mars Pathfinder: luồng cao nhất bị chặn 468ms bởi một luồng trung bình — gián tiếp, qua một cái khóa. Bật priority inheritance, thời gian chờ tụt còn 128ms (giảm 73%).
Tưởng đặt luồng vào lịch thời gian thực thì nó chạy nhanh hơn? Tôi đo: SCHED_FIFO không tăng tốc CPU một chút nào — nó cắt jitter độ trễ đánh thức dưới tải từ 3ms xuống 12µs (256 lần). Đổi lại, một luồng FIFO không block đói sạch mọi luồng thường, có thể treo cả máy.
Tưởng giới hạn CPU của cgroup giống nice, chỉ cắn khi máy bận? Tôi đo: --cpus=0.5 vẫn chậm 2,2 lần và --cpus=0.25 chậm 6,5 lần dù 9/10 lõi ngồi không. Nó là hạn ngạch tuyệt đối, không phải ưu tiên — và ở hạn ngạch nhỏ còn tệ hơn tỉ lệ.