Luồng ưu tiên cao nhất chờ khóa 468ms vì một luồng trung bình — bug suýt giết Mars Pathfinder
Tưởng ưu tiên cao thì luôn được chạy trước? Tôi dựng lại đúng bug Mars Pathfinder: luồng cao nhất bị chặn 468ms bởi một luồng trung bình — gián tiếp, qua một cái khóa. Bật priority inheritance, thời gian chờ tụt còn 128ms (giảm 73%).