SCHED_FIFO không làm code nhanh hơn — nó cắt jitter 3ms xuống 12µs
Tưởng đặt luồng vào lịch thời gian thực thì nó chạy nhanh hơn? Tôi đo: SCHED_FIFO không tăng tốc CPU một chút nào — nó cắt jitter độ trễ đánh thức dưới tải từ 3ms xuống 12µs (256 lần). Đổi lại, một luồng FIFO không block đói sạch mọi luồng thường, có thể treo cả máy.